Hik schreef op 6 januari 2018 17:06:
[...]
Jelle, dit is onzin.
Sterker nog: Ik vind RRS een betere localiseringsmethode dan RoadDNA. Het patent is trouwens van Bosch, niet van TomTom.
Het gaat ook al niet om de resolutie van de afzonderlijke sensor, maar om de mate van nauwkeurigheid van de plaatsbepaling (localisatie). Bij RRS is dat 'less than an inch'. Dit is zelfs nog béter dan wat er over RoadDNA is gecommuniceerd. Dan hebben we ook nog het voordeel dat Radar bij slecht weer beter werkt dan camera/Lidar. Voorts kent RoadDNA een nadeel dat ik onlangs heb gelezen, namelijk dat (wat ik altijd al geloofd heb) RoadDNA pas écht goed werkt als er in de SDC ook Lidar aanwezig is. Dan is er geen vertaalslag nodig van Radar naar Camera. Ook dat is met RRS dus beter geregeld. Bij RRS is de opname sensor een radar in zowel de inwinningsauto als de SDC zelf.
RoadDNA is een door de inwinningsauto met Lidar opgenomen beeld, dat wordt vertaald naar een bitmap. Deze bitmap wordt ter beschikking gesteld aan de SDC als localisatie referentie. De SDC neemt echter zélf de omgeving waar met camera. Het plaatje dat gegenereerd moet worden dient echter wel grote overeenkomsten te vertonen met de Lidar gegenereerde bitmap om met zekerheid te kunnen vaststellen dat het dezelfde locatie betreft maar geeft dus niet precies hetzelfde plaatje te zien. Zowieso vind ik het beiden mooie vondsten, zeker als je bedenkt hoe vaak per seconde je dit allemaal moet bereken en verifiëren.
Het nadeel van de camera/lidar vertaling kun je natuurlijk wegenemen door lidar in de SDC te plaatsen. Kans is groot dat dat uiteindelijk ook gaat gebeuren door de dalende prijzen van Solid State Lidar. Ik denk dat hiermee ook de nauwkeurigheid van RoadDNA naar die van RRS opschuift.
Mijn motto: stick to the facts.
(En ja, ik besef me dat ik weer 99,9% van het forum over me heen krijg door de nieuwe messias tegen te spreken, so be it)