HD-mapping 'brengt ADAS naar het volgende niveau', aldus TomTom
25 april 2018
Een autonoom voertuig in staat stellen om precies te weten waar het zich in realtime bevindt via HD-mapping, zal niet alleen helpen bij navigatie, maar ook bij de acceptatie door consumenten van autonoom rijden. Van Freddie Holmes
Het ervaren van een gedeeltelijk geautomatiseerd rijsysteem op de snelweg van vandaag kan zowel belonend als stressvol zijn. Hoewel in de meeste scenario's deze systemen zeer goed in staat zijn om het accelereren, remmen en sturen binnen rijstroken te beheersen, kunnen plotselinge of onverwachte veranderingen in de rijomgeving het systeem af en toe voor schrik aanjagen.
Een van de factoren achter dit probleem is dat de auto op dit moment afhankelijk is van visuele informatie, met zeer weinig context over wat het verder op de weg zou kunnen tegenkomen; is de bocht te strak, zijn de wegmarkeringen onzichtbaar, is er ijs op de weg? TomTom is van mening dat zijn high-definition (HD) -kaarttechnologie het verschil kan maken en situaties kan voorkomen waarin de auto het nodig acht een gedeeltelijk of volledig geautomatiseerde functie uit te schakelen en de handbediening zonder waarschuwing terug te sturen naar de bestuurder. Hoewel deze systemen benadrukken dat bewaking van de chauffeur te allen tijde vereist is, kunnen dergelijke gevallen het vertrouwen van de consument in geautomatiseerde mogelijkheden aantasten.
TomTom erkent dat HD-kaarten geen wondermiddel zijn en daarom zijn ontworpen om samen te werken met verschillende andere technologieën als onderdeel van een compleet autonoom systeem. "We zien HD-kaarten niet als zelfstandige producten. Ze bestaan ??niet in een vacuüm en moeten worden gebruikt als onderdeel van het geautomatiseerde systeem in een voertuig ", legt Tomaso Grossi, Senior Product Marketer bij TomTom Automotive uit. "Wij geloven in een gesloten-lussysteem, waarbij we de meest nauwkeurige, robuuste en betrouwbare kaarten in de cloud produceren, deze systemen aan de auto leveren en gebruikmaken van meerdere bronnen - zoals verschillende soorten voertuigsensoren - om ervoor te zorgen dat deze kaart is up-to-date, veilig en past de realiteit. "
Steeds evoluerend
Een van de problemen met navigatiesystemen in de auto van vandaag is de doorlooptijd tussen een wijziging in het wegennetwerk - of het nu om verkeer, wegwerkzaamheden of een crash gaat - en een update die wordt gevalideerd en uitgegeven. Voor de bestuurder betekent dit dat de kaart op de kaart vaak verouderd raakt en TomTom vindt dat dit moet veranderen.
HD-kaartinformatie helpt om ADAS naar het volgende niveau te brengen; als je een systeem kunt bouwen dat gebruik maakt van HD-kaarten om de auto veiliger, comfortabeler en bewuster te maken, dan zal het vertrouwen en de acceptatie van stuurprogramma's in deze systemen toenemen
"De kaart is een levend en steeds veranderend systeem dat voortdurend wordt bijgewerkt", zegt Grossi. "We verkennen en experimenteren met meerdere bronnen om de kaart up-to-date te houden en gegevens in de cloud te gebruiken om deze weer in voertuigen te laden, idealiter in realtime." Initiële doelen zijn om de kaart volledig te kunnen vernieuwen en valideren met doorlooptijden van iets minder dan een week, maar realtime updates zijn in sommige gevallen het primaire doel. Het is bijvoorbeeld niet strikt noodzakelijk om realtime updates van de hele kaart in één keer te maken; bepaalde delen van het wegennet veranderen veel minder vaak dan andere. Gecontroleerde toegangswegen zijn bijvoorbeeld de minst variabele typen wegen, waarbij de toevoeging van nieuwe rijstroken en rijstrookmarkeringen vrij zeldzaam zijn. Omgekeerd zien stadswegen meestal de grootste variatie in veranderingen.
Hoewel het ideale doel is om real-time updates over de hele linie uit te voeren, heeft TomTom vastgesteld dat - op basis van zijn expertise in navigatiekaarten - een cyclustijd van enkele dagen of zelfs een week voldoende is voor de meeste wegen. "Afhankelijk van de wegcategorie en waar deze wegen zich bevinden, zullen er verschillende doorlooptijden zijn", legt Grossi uit. "Afhankelijk van hoe vaak deze wegen veranderen, moeten we de kaart zo snel mogelijk bijwerken. We gaan deze uitdaging alvast aan met de typische kaarten die we tegenwoordig in navigatiesystemen gebruiken. "
TomTom verzamelt data via zijn RoadDNA-technologie, een van de kernelementen van HD-mapping, waarmee autonome voertuigen zich bewust kunnen worden van hun omgeving, locatie en pad op de weg. Bepaalde rijbanen op het vasteland van Japan, de VS en West-Europa zijn al in kaart gebracht met behulp van deze technologie en deze wordt gebruikt door verschillende autonome prototypes van OEM's. Zoals het er nu uitziet, hebben ruim 380.000 kilometer wegen in deze regio's HD-kaartdekking, een stijging vanaf 250.000 kilometer wereldwijd sinds maart 2017.